壓片機在歐美壓片機出現的較早，有近百年的歷史。而在國內到1949年，上海市的天祥華記鐵工廠仿造成英國式33沖壓片機；1951年，根據美國16沖壓片機改制成國產18沖壓片機，這是國內制造的早制藥機械；1957年，設計制造了ZP25-4型壓片機；1960年，自行設計制造成功60-30型壓片機，具有自動旋轉、壓片的功能，壓制的品種有藥片、糖片、鈣片、咖啡片等。同年還設計制造了ZP33型、ZP19型壓片機。
        上世紀70年代開始上海制藥機械廠（上海天祥的前身）和山東醫療器械廠作為壓片機定點生產廠家大批生產ZP系列壓片機。“七五”期間，航空航天部206所HZP26高速壓片機研制成功。1980年，上海制藥機械廠設計制造了ZP-21W型壓片機，達到上世紀80年代初的先進水平，屬國內產品。1987年，引進聯邦德國Fette公司微機控制技術，設計制造了P3100-37型旋轉式壓片機，具有自動控制片劑重量、壓力、自動數片、自動剔除廢片等功能，封閉結構嚴密、凈化程度達到GMP要求。1997年，上海天祥健臺制藥機械有限公司研發了ZP100系列旋轉式壓片機、GZPK100系列高速旋轉式壓片機。
        進入21世紀，隨著GMP認證的深入，*符合GMP的ZP系列旋轉式壓片機相繼出現：上海的ZP3、山東聊城的ZP35D等。高速旋轉式壓片機在產量、壓力信號采集、剔廢等技術上有了長足的發展，產量一般都大于300,000片/小時，大預壓力20kN，大主壓力80kN或100kN以上。譬如，北京國藥龍立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋轉式壓片機、上海天祥健臺制藥機械有限公司的GZPK3000系列高速旋轉式壓片機、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋轉式壓片機等。
        隨著制造加工工藝水平、自動化控制技術的提高以及壓片機使用廠家各種不同的特殊需求，各種特殊用途的壓片機也相繼出現。譬如，實驗室用ZP5旋轉式壓片機、用于干粉壓片的干粉旋轉式壓片機、用于藥片劑的防爆型ZPYG51系列旋轉式壓片機等。